PICマイコンのＰＷＭの設定は結構面倒です。
ＰＷＭの設定方法を根本から学ぶにはマニュアルを
読むのが一番ですが、あいにく英語のマニュアルしか
有りません。
ここで仕方なしに英語マニュアルを翻訳して、自分なりの
解説を加えました。
これは
ＰＩＣ１２Ｆ６８３のマニュアル のＰＷＭの部分の日本語訳です。
１１．３ ＰＷＭモード
ＰＷＭモードはＣＣＰ１ピンにＰＷＭ信号を発生させる。
デューティ・サイクル（Ｄuty cycle)、周期（period)と分解能
(resolution）は次のレジスターで決められる。
・ＰＲ２
・Ｔ２ＣＯＮ
・ＣＣＰＲ１Ｌ
・ＣＣＰ１ＣＯＮ
ＰＷＭモードにおいては、ＣＣＰモジュールはＣＣＰ１ピンに
１０ビットの分解能のＰＷＭを出力する。
ＣＣＰ１ピンはポート・データーラッチと多重化されている為に
このピンのＴＲＩＳはＣＣＰ１ピンが出力となるようにクリアー
されなければならない。
ノート: CCP1CONレジスターをクリアーするとＣＣＰ１ピンの
ＣＣＰ１コントロールは解除される。
[解説]
TRISはＴＲＩＳＩＯレジスタのことで、このレジスターはＧＰＩＯを
デジタル入力か出力に設定するためのものである。
ＰＩＣ１２Ｆ６８３の場合ＣＣＰのポートはＧＰ２であるため、
ＴＲＩＳＩＯ２ = 0 ;
と設定してポートをデジタル出力にする。
ＣＣＰ１ＣＯＮレジスターの下位４ビットはＣＣＰ１のモード
を決めます。
CCP1CON = 0x0c;
とするとＣＣＰ１ピンはＰＷＭモードにセットされ
CCP1CON = 0；
とするとPWMモードが解除されます。
図 １１－１に単純化されたＰＷＭのブロック図を示します。
図 １１－４に典型的なＰＷＭの波形を示します。
ＰＷＭの為のＣＣＰモジュールの一歩一歩のセットアップ
方法は１１．３．７のセクション「ＰＷＭオペレーションの
セットアップ」を見られたし。
図 １１－３ 簡略化された ＰＷＭのブロック図
Ｎｏｔｅ
１：８ビットのタイマーであるＴＭＲ２レジスターは、
１０ビットのタイムベースを作る為に、２ビットの内部クロック（Ｆｏｓｃ）
又は２ビットのプリスケーラーに結合される。
２：ＰＷＭモードに於いてはＣＣＰＲ１Ｈは読み込み専用レジスタである。
ＰＷＭのアウトプット（図 １１－４）はタイムベース（周期）と
出力がハイ（Dutyサイクル）になる時間を有する。
[解説]
ＴＭＲ２は８ビットのインクリメントカウンターで、通常は
システムクロック(Fosc/4)をプリスケーラ値で割った
クロックをカウントしますが、ＰＷＭモードの時は、
下位に2ビット足して、Foscを４で割り更にプリスケーラ
値で割ったクロックを１０ビットのカウンタでカウントします。
例えば、ＰＲ２に２５５をセットすると、Ｔｉｍｅｒ２は
通常の場合２５５をカウントするとコンパレータ―がオンしますが
ＰＷＭモードの時は、
１０２４でコンパレータ―がＯＮします。
なぜならコンパレーターはPR2のセット値とT１０ビットに
拡張されたTMR2の上位８ビットを比較する為です。
この辺は深く考える必要は有りませんが、ＰＲ２にセット出来る最大の
値は８ビットなので２５５ですが、この時ＰＷＭの分解能は１０ビットの
で１０２４になります。
Dutyセット サンプルコード
void set_duty(unsigned int duty){
//上位８ビットを CCPR1Lにセット
CCPR1L = duty >> 2;
//下位2ビットをCCP1CONの４、５ビットセットする
CCP1CON |= (duty & 0x0003) > 2;
//下位2ビットをCCP1CONの４、５ビットセットする
CCP1CON = (duty